弘栄ドリームワークス 立命館大学 生物知能機械学研究室が開発した配管内検査ロボット「AIRo ...

同学科内にある生物知能機械学研究室の馬書根教授、加古川篤講師が開発した「AIRo」は複数のジグザグ型リンクを備え、関節に備わったバネにより